法案を取りまとめるに当たって与党協議で公明党の北側副代表が提案した海外派遣の3原則はこのようになっている。
- 国際法上の正当性の確保
- 国民の理解と国会関与など民主的統制
- 自衛隊員の安全確保
同時に確認された
PKO参加5原則は
- 紛争当事者間の停戦合意の成立
- 紛争当事者のPKO派遣への同意
- PKOの中立性の確保
- 1〜3のいずれかが満たされない場合には、部隊を撤収
- 武器の使用は、要員の生命防護のための必要最小限度のものを基本
となっているが、一方で「任務遂行型の武器使用」(自己防衛を越えた武器使用)を認めるともなっている。